Lupión está situado entre dos ríos, el Guadalquivir y el Guadalimar, en la comarca de La Loma y Las Villas. Está limitada por los términos de Baeza, Ibros, Linares, Torreblascopedro y Begíjar. El olivar se constituye casi en monocultivo junto con la industria almazarera, son las principales fuentes de ingresos de la localidad, complementados con los procedentes del cultivo del algodón que se explota en la vega del Guadalquivir. Su torreón defensivo, construido en el siglo XIII y declarado Monumento Histórico en 1985, es uno de los baluartes arquitectónicos de la localidad; por otro lado, se debe citar también la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, del siglo XV.