Rodrigo López Dávalos (cuyo nombre también aparece como Ruy o Rui López Dávalos) nació en Úbeda en 1357. De humildes orígenes, su valía militar y su destreza política le convirtieron en el hombre fuerte del reinado de Enrique III (1390-1406), de tal forma que llegó a ser, como valido del rey, el personaje más poderoso del reino en cuanto a títulos nobiliarios, rentas, patrimonio territorial y preeminencia política. Duque de Arjona, conde de Ribadeo y Adelantado de Murcia, fue nombrado Condestable de Castilla en 1400. Amasó una gran fortuna, fruto de la cual erige el Castillo de la Triste Condesa en Arenas de San Pedro, entre los años 1395 y 1423, y la Casa de las Torres, palacio nobiliario construido por su familia en Úbeda. Durante los difíciles comienzos del reinado de Juan II (1406-1454) fue partidario de los infantes de Aragón frente a Álvaro de Luna, por lo que fue procesado en falsa acusación por supuestos tratos con los musulmanes en 1423 y despojado de sus bienes y honores. Fue desterrado a Valencia, donde encontró la tutela del rey Fernando I de Aragón, y donde moriría en 1428. Sus hijos dieron lugar a los linajes nobles De Ávalos en Italia y la familia Dávalos en Jaén.